Подруливающее навесное устройство SOKOL(ПНУ-3)

SOKOL (ПНУ-3) предназначен для оказания помощи в безопасной культивации сельскохозяйственных культур за счёт точного следования по междурядью. Камера с высоким разрешением и функцией приоритетного определения зелёного (красного) цвета позволяет идентифицировать расположение рядов на поле при высоте растений от 2 см. Поэтому, используя культиватор с SOKOL (ПНУ-3), можно начать культивацию значительно раньше, чем при использовании обычного культиватора. SOKOL (ПНУ-3) использует цветную камеру для выделения зелёного (красного) цвета культуры и сорняков из фона почвы. Изображение передаётся с камеры и отображается в реальном времени на мониторе с наложенным математическим шаблоном междурядья в виде зелёных линий. Форма шаблона определяется конфигурационным файлом, предварительно запрограммированным в соответствии с конкретной геометрией посева и междурядьем. При изменении положения шаблона относительно картинки с камеры происходит смещение подруливающего механизма культиватора.